活動花絮:【微型課程工作坊】模糊系統與應用

28
次閱讀

【實作型 0.2 學分】模糊系統與應用

講者:鄭穎仁(元智大學電機系甲組助理教授)

時間:2024/09/25(三) 13:00-17:00

地點:R3211

撰文/攝影:顏彣諭



  Lotfi Aliasker Zadeh在模糊集合論文中提出模糊邏輯的概念,日本先運用模糊邏輯,而80年代模糊邏輯在美國開始復甦。人類思考並不是精確的,觀察這世界是具有連貫性的,無法直接斷定好壞,而模糊理論講究的是以不精確的計算方式來處理現實生活中的事物。

     模糊系統架構來說明模糊邏輯的控制和推理系統,由一系列主要組件組成,首先需輸入明確的值再根據模糊規則來進行推論,接著會將明確的輸入數值經由模糊化轉換成相對應的模糊集合,模糊集合歸屬度需去模糊化轉化爲清晰的數據,最終生成的清晰數據即為系統的控制指令。

     傳統邏輯跟模糊邏輯最大的不同在於模糊邏輯歸屬度是0到1之間,而傳統邏輯只有0和1,模糊邏輯逐漸成為解決不確定和模糊性問題的重要工具之一,不僅發展在學術研究上,也在各行各業中得到廣泛應用。例如倒單擺,倒單擺是一種不穩定的系統,目標是使其保持在垂直位置,使用模糊集合來控制倒單擺,將系統的狀態和控制輸出以模糊的形式表示。空氣輪更結合了倒單擺控制原理的移動裝置,通常是用自平衡的電動滑板車或輪椅,顯示了控制理論在現代移動裝置中的應用。

     在課堂中講師也請同學嘗試畫出舒適氣溫模糊集合,並講解模糊集合畫法與修正同學畫出的模糊集合,與展示實際的倒單擺都能讓同學更能理解模糊應用的理論與應用。

圖片1.jpg

圖片2.jpg

圖片3.jpg

圖片4.jpg

圖片5.jpg

圖片6.jpg